锐方机电-关于齿轮减速机
随着时代的发展与生产需求,齿轮行星减速机的应用越来越广泛,在机械制造、数控加工、起重机、电动汽车等领域行业有的相当高的地位,东莞市锐方机电设备有限公司的斜齿行星减速机它的作用是起到传动与减速。齿轮在行星减速机上是最重要的组成零件,齿轮行星减速机的运行很大部分取决于齿轮的加工精度和质量,那么斜齿轮减速机的齿轮质量如何提升呢?行星齿轮减速器主要结构由行星轮、太阳轮、内齿圈、传动轴、传动电机组合而成;行星齿轮减速机因为结构原因,单级减速小为3,一般不超过10,常见减速比为:3/4/5/6/8/10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机,行星齿轮减速机具有刚性、精度(单级可做到1分以内)、传动效率(单级在97%-98%)、的扭矩/体积比、终身免维护等特点。1.齿轮减速机的轴齿精度与运动,平稳性,接触等精度有关。行星减速机部件滚齿的加工会用到控制公法线长度与齿圈径跳来保证运动精度,平稳性精度用控制齿形误差与基节偏差保证,用控制齿向误差来保证接触精度。在减速机的滚齿、剃齿法上将工艺水平发挥出来制造高精度齿轮,剃齿精度上能很大程度校准斜齿行星减速机上的滚齿精度,滚齿上的误差一定要严格控制。
2.减少减速机的齿圈径向跳动误差齿轮减速机的齿圈径向跳动是指在齿轮一转范围内,测头相对于轮齿轴线上的最大变动量,是在齿槽内要不就在轮齿上和齿高中部双面接触。也就是齿轮减速机的轮齿齿圈相对于轴中心线的偏心,在安装齿轮行星减速
机的零件上,零件的两中心孔和工作台的回转中心安装不重合或偏差大这种就是偏心了,要不就是斜齿轮减速机的顶尖与顶尖孔不良,让定位面接触不良造成偏心,所以减速机的齿圈径向跳动误差减少才能有效提升齿轮的质量和精度。
a.对于各轴承和定位零件,要将其装到规定的位置上:各轴承推荐热装(在柴油中加热,温度在120℃-140℃之间)。装前在结合面上涂以适量的机油,在各轴承内填入2/3容积的黄油,滚筒体内的小齿轮中,以及行星传动的大内齿轮中填入黄油(机体内的黄油均采用钙基润滑脂)。
b.深圳行星齿轮减速器行星传动的大内齿轮与滚筒之间应保证有0.5-1.5毫米的间隙,通过加工表面来保证;电机与滚筒端面之间的间隙为2毫米,可调整安装与其间的垫片来实现。
c.电机和轴承支架中心高应保持一致,偏差不可大于0.1毫米。齿轮减速机,普通的齿轮减速机采用的是直齿轮,直齿轮的缺点主要是在运转过程中会产生振动,这一震动无法消除,无论是改变设计、制造材质等方面的措施都不能避免。在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。这将导致一个有规律且无解的难题,每个齿的一次的接触都会产生。所以产生的振动在齿轮上引起较大的负载,又会引发噪音。还有一个不利点的是,在齿与齿接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用,因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的,所以会造成能量的浪费,这一问题希望在将来能得到改善。反过来再说斜齿轮行星减速机就不一样了,顾
名思义,斜齿轮行星减速机减速机内部采用的是斜齿轮,斜齿轮具有更高的传动效率,在传动精度上表现的更好,特别是在大功率行星减速机上,具有更高的扭矩和更稳定的传动。我们可以把斜齿轮行星减速机看成是一组薄片与齿轮错位放置成的圆柱齿轮,这样齿轮运转时每一片的接触不同的齿廊上,这样就能有效的补偿每个薄片齿轮误差,这个补偿对于轮齿的弹性非常有效,因而得出这样的结果,误差在10mm以内的齿轮都能够使误差起平均作用,从而大幅度减少震动,因而在有负载情况下,能和误差为1mm以内的轮齿那样平稳运行。因为在任何时候,大约有一半时间(假定重合度约为1.5)都有两个齿相互咬合,这就在强度方面带来额外的好处。因此可建立在1.5倍齿宽,而不是一个齿宽的基础上。如果制造和装配一大堆薄片来解决直齿轮的问题既困难又不经济,因此就发明出连成一体的斜齿轮减速机,轮齿沿螺旋线方向的齿轮。斜齿轮不象直齿轮,它会导致不良的轴向力。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点。因此在减速机制造中选用斜齿轮而非直齿轮。
2.减少减速机的齿圈径向跳动误差齿轮减速机的齿圈径向跳动是指在齿轮一转范围内,测头相对于轮齿轴线上的最大变动量,是在齿槽内要不就在轮齿上和齿高中部双面接触。也就是齿轮减速机的轮齿齿圈相对于轴中心线的偏心,在安装齿轮行星减速
机的零件上,零件的两中心孔和工作台的回转中心安装不重合或偏差大这种就是偏心了,要不就是斜齿轮减速机的顶尖与顶尖孔不良,让定位面接触不良造成偏心,所以减速机的齿圈径向跳动误差减少才能有效提升齿轮的质量和精度。
a.对于各轴承和定位零件,要将其装到规定的位置上:各轴承推荐热装(在柴油中加热,温度在120℃-140℃之间)。装前在结合面上涂以适量的机油,在各轴承内填入2/3容积的黄油,滚筒体内的小齿轮中,以及行星传动的大内齿轮中填入黄油(机体内的黄油均采用钙基润滑脂)。
b.深圳行星齿轮减速器行星传动的大内齿轮与滚筒之间应保证有0.5-1.5毫米的间隙,通过加工表面来保证;电机与滚筒端面之间的间隙为2毫米,可调整安装与其间的垫片来实现。
c.电机和轴承支架中心高应保持一致,偏差不可大于0.1毫米。齿轮减速机,普通的齿轮减速机采用的是直齿轮,直齿轮的缺点主要是在运转过程中会产生振动,这一震动无法消除,无论是改变设计、制造材质等方面的措施都不能避免。在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。这将导致一个有规律且无解的难题,每个齿的一次的接触都会产生。所以产生的振动在齿轮上引起较大的负载,又会引发噪音。还有一个不利点的是,在齿与齿接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用,因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的,所以会造成能量的浪费,这一问题希望在将来能得到改善。反过来再说斜齿轮行星减速机就不一样了,顾
名思义,斜齿轮行星减速机减速机内部采用的是斜齿轮,斜齿轮具有更高的传动效率,在传动精度上表现的更好,特别是在大功率行星减速机上,具有更高的扭矩和更稳定的传动。我们可以把斜齿轮行星减速机看成是一组薄片与齿轮错位放置成的圆柱齿轮,这样齿轮运转时每一片的接触不同的齿廊上,这样就能有效的补偿每个薄片齿轮误差,这个补偿对于轮齿的弹性非常有效,因而得出这样的结果,误差在10mm以内的齿轮都能够使误差起平均作用,从而大幅度减少震动,因而在有负载情况下,能和误差为1mm以内的轮齿那样平稳运行。因为在任何时候,大约有一半时间(假定重合度约为1.5)都有两个齿相互咬合,这就在强度方面带来额外的好处。因此可建立在1.5倍齿宽,而不是一个齿宽的基础上。如果制造和装配一大堆薄片来解决直齿轮的问题既困难又不经济,因此就发明出连成一体的斜齿轮减速机,轮齿沿螺旋线方向的齿轮。斜齿轮不象直齿轮,它会导致不良的轴向力。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点。因此在减速机制造中选用斜齿轮而非直齿轮。