齿轮减速机分哪几种类型,常见机型有哪些?
各类齿轮传动产品包含不同类型的齿轮传动装置，其中最常见的是齿轮减速器。减速器的齿轮传动件装在刚性较好而且封闭的箱体中，因此可以保证轴有较精确的相对位置、良好的润滑条件，在此条件下齿轮传动的使用寿命周期和工作中的可靠耐磨性就满足。那么，怎么样合理选择减速机呢？锐方机电带您看看齿轮减速机分哪几种类型？
对于齿轮减速机的分类有多个维度：按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器等。
一、立式（有直接型和单相三相型）
二、卧式（有直接型和双轴型）
三、行星齿轮减速机
具有高精度、高钢性、高负载、高效率、低惯性、低振动、低噪音、低温升等特点。行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
主要有圆柱蜗杆减速机，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机最为常用。
蜗杆减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时，蜗杆为下置式，润滑冷却条件较好；当V≥4~5m/s时，油的搅动损失较大，一般蜗杆为上置式。
五、 圆柱齿轮减速机
圆柱齿轮减速机又可以分为：单级圆柱齿轮减速机、双级圆柱齿轮减速机双级圆柱齿轮减速机又可以分为：展开式、分流式、同轴式三种。
单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5。轮齿可为直齿、斜齿或人字齿，箱体通常采用铸铁铸造，也可以用钢板焊接而成。轴承常用滚动轴承，只有重载或特高速时才用滑动轴承。
2. 双级圆柱齿轮减速机
双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40。
B: 分流式：一般采用高速级分流。由于齿轮相对轴承布置对称，因此齿轮和轴承受力较均匀。为了使轴上总的轴向力较小，两对齿轮的螺旋线方向应相反。结构较复杂，常用于大功率、变载荷的场所。
C: 同轴式：减速机的轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差。当两个大齿轮浸油深度相近时，高速级齿轮的承载能力不能充分发挥。常用于输入和输出轴同轴线的场所。
圆柱渐开线齿轮减速机型均适用于建材、起重、运输、冶金、化工和轻工等行业。高速轴转速不超过1500r/min，齿轮圆周速度不大于12m/s，效率不低于0.94，圆柱渐开线齿轮减速机工作环境为-40℃—＋40℃，可正反转运行。
效率高的是齿轮减速机的特点，可以达到百分之98，但齿轮减速机不能自锁。
特点：节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW，能耗低，性能优越，减速效率高达95℅以上振动小，噪音低，刚性铸铁箱体，齿轮表面经高频热处理，经过精密加工，构成了斜齿轮，伞齿轮。
下面详细讲讲单级锥齿轮减速机：
单级锥齿轮减速机适用与减速比2~4。传动比不宜过大，以减小锥齿轮的尺寸，利于加工。仅用于两轴线垂直相交的传动中。
圆锥、圆柱齿轮减速机适用于减速比为8~15。锥齿轮应布置在高速级，以减小锥齿轮的尺寸。锥齿轮可为直齿或曲线齿。圆柱齿轮多为斜齿，使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。
有2种检测方法。前提是齿轮按照使用情况安装（实际使用时的中心距），固定其中一个齿轮不能转动。
1.用塞尺从端面塞齿廓间隙（可转动另一个齿轮），刚好能塞进的塞尺最大读数就是齿侧间隙。
2.用百分表测头顶在活动齿轮齿廓中段附近，转动活动齿轮，表的读数是端面侧隙。
减速机常见机型如下：
