摆线针齿轮减速机的发展历史概述-锐方机电设备
锐方机电设备带您看看摆线针齿轮减速机的发展历史:
从1990年开始，住友重机械株式会社在“80系列”的基础上推出了“1994年样本”(4000系列)的摆线针轮减速器，它在以下三方面有发展：
1、机型由15种扩大为21种；
2、传动比由8种扩大为16种：6、8、11、13、15、17、21、25、29、35、43、51、59、71、87、119；
3、60%以上型号的摆线针轮减速器所传递之功率均较“80系列”略有增大。
2000年以后，日本住友重机械株式会社推出了21世纪的第一代产品——6000系列。其单级机型进一步扩大为38种，而且还扩大了框号与电动机容量的组合，可以让用户进行较以前更为精细的选择。除此以外，6000系列在轻量化方面有显著改进，以电动机直连型摆线针轮行星减速器为例，其质量减轻最大的一种机型，总重减轻了40%。
我国对于日本提高摆线针轮减速器性能的主要技术措施进行了较深入的分析，而且在赶超世界先进水平方面也有自己的创新成果：如符合工程实际的对摆线轮与输出机构受力进行准确分析的方法及摆线轮齿形的优化设计等。
目前，摆线针轮减速器所传递的最大功率为132kw，输入轴最高转速为1800r/min。美国在研究直升机传动装置时所做的摆线针轮传动试验样机，采用四片摆线轮，可以保证输人轴动平衡的新结构 · 输人轴转速达到2000r/min，传动功率达到了205kw。
我国于1981年制订了JB/T2982-1981摆线针轮减速器标准系列。1994年在JB/T53324-1994中规定了摆线针轮减速器质量分等标准。1996年又对JB/T53324-1994进行修订和增补，机型分12个型号，单级传动比有10种，最大输入功率为110kw。2005年制定了摆线齿轮和针轮精度JB/T 10419-2005标准。
近几年，日本纳博斯特、住友重机械株式会社先后研制出了用于工业机器人的精密摆线针轮减速机，日本住友研制的精密摆线针轮减速机回差可达0.5弧分。
