那些行星齿轮减速机你所不清楚的点
行星齿轮减速机内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿，是一种具有广泛通用性的新性减速机。行星齿轮减速机的整机具有高扭矩、耐冲力、结构尺寸小，输出扭矩大，传动范围大、效率高、性能安全可靠等特点。那么行星齿轮减速机的构成、概念、运转原理、特点性能您了解多少呢？今天和锐方机电一起来看看吧：
行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星齿轮减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.7.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
行星齿轮减速机的概念:
1. 级数:行星齿轮减速机包括单级、双级和三级传动，可组成498台不同规格的减速机。减速机齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。输入轴转速不高于1500转/分。减速机工作环境温度-40℃-+45℃。减速机可用于正、反两向运转
2. 行星齿轮的套数：由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
3. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
通常，每台行星齿轮减速机都会有多个行星轮，它们会在输入轴和太阳旋转驱动力的作用下，同时围绕中心太阳轮旋转，共同承担和传递行星齿轮减速机的输出动力。
如上图所示，（自右向左）行星齿轮减速机大致由电机侧（输入侧）轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧（负载侧）法兰和负载侧轴承几个部分组成。
而在这一系列组件的中间位置，就是任何行星齿轮减速机都必须搭载的核心传动部件：行星齿轮组。
在行星齿轮组的结构中，有多个齿轮沿行星齿轮减速机壳体内齿圈环绕在一个中心齿轮（太阳轮）周围，并且在行星齿轮减速机运转工作时，随着中心齿轮（太阳轮）的自转，环绕在周边的几个齿轮也会围绕中心齿轮一起“公转”。因为核心传动部分的布局非常类似太阳系中行星们围绕太阳公转的样子，所以这种减速机被称为“行星齿轮减速机”。这也是行星齿轮减速机之所以叫作行星齿轮减速机的原因。
中心齿轮通常被称为“太阳轮”，由输入端伺服电机通过输入轴驱动旋转。
多个围绕太阳轮旋转的齿轮被称为“行星轮”，其一侧与太阳轮咬合，另一侧与减速机壳体内壁上的环形内齿圈咬合，承载着由输入轴通过太阳轮传递过来的转矩动力，并通过输出轴将动力传输到负载端。
正常工作时，行星轮围绕太阳轮“公转”的运行轨道就是减速机壳体内壁上的环形内齿圈。
行星齿轮减速机产品特点：
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2.行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。 相对其他减速机,行星齿轮减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点. 因为这些特点,行星齿轮减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星齿轮减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星齿轮减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
锐方机电的RVFA齿轮减速机采用模块化设计，可以根据客户要求进行变化组合，减速机采用开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性，齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。
行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星齿轮减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.7.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
行星齿轮减速机的概念:
1. 级数:行星齿轮减速机包括单级、双级和三级传动，可组成498台不同规格的减速机。减速机齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。输入轴转速不高于1500转/分。减速机工作环境温度-40℃-+45℃。减速机可用于正、反两向运转
2. 行星齿轮的套数：由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
3. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
行星齿轮减速机工作原理
通常，每台行星齿轮减速机都会有多个行星轮，它们会在输入轴和太阳旋转驱动力的作用下，同时围绕中心太阳轮旋转，共同承担和传递行星齿轮减速机的输出动力。
如上图所示，（自右向左）行星齿轮减速机大致由电机侧（输入侧）轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧（负载侧）法兰和负载侧轴承几个部分组成。
而在这一系列组件的中间位置，就是任何行星齿轮减速机都必须搭载的核心传动部件：行星齿轮组。
在行星齿轮组的结构中，有多个齿轮沿行星齿轮减速机壳体内齿圈环绕在一个中心齿轮（太阳轮）周围，并且在行星齿轮减速机运转工作时，随着中心齿轮（太阳轮）的自转，环绕在周边的几个齿轮也会围绕中心齿轮一起“公转”。因为核心传动部分的布局非常类似太阳系中行星们围绕太阳公转的样子，所以这种减速机被称为“行星齿轮减速机”。这也是行星齿轮减速机之所以叫作行星齿轮减速机的原因。
中心齿轮通常被称为“太阳轮”，由输入端伺服电机通过输入轴驱动旋转。
多个围绕太阳轮旋转的齿轮被称为“行星轮”，其一侧与太阳轮咬合，另一侧与减速机壳体内壁上的环形内齿圈咬合，承载着由输入轴通过太阳轮传递过来的转矩动力，并通过输出轴将动力传输到负载端。
正常工作时，行星轮围绕太阳轮“公转”的运行轨道就是减速机壳体内壁上的环形内齿圈。
行星齿轮减速机产品特点：
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2.行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。 相对其他减速机,行星齿轮减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点. 因为这些特点,行星齿轮减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星齿轮减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星齿轮减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
锐方机电的RVFA齿轮减速机采用模块化设计，可以根据客户要求进行变化组合，减速机采用开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性，齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。
